Первые поселенцы из крепости Ораниенбурга разместились на берегах Гущиной Рясы еще в первой четверти XVIII века.

 

В 1766 году за малую плату рязанский феодал по фамилии Митягин приобрел земли, примыкающие к селу, вместе с крестьянами. В  образованную в 1775 году Рязанскую губернию вошло село Митягино.

По официальным данным крепостное селение Митягино известно с 1771года. Вокруг села была хорошая земля, большие ее площади не обрабатывались. С северной стороны к селу вплотную подходили дубовые лесные массивы. Ныне от этих сплошных лесов остались небольшие рощи.

 

В 1919 году появилась слобода Заречье, разместившаяся по берегу полноводной реки Гущина Ряса. В далекие годы XVIII века по ней свободно плавали на лодках купцы из Ораниенбурга, они покупали у митягинских крестьян хлеб, мясо, шкуры, картофель и переправляли их по реке.
  

С 1776 года до середины XIX века в Митягино сменилось много владельцев. В 1855 году имение купил помещик Николай Васильевич Ознобишин, а с конца 1890 года и до октября 1917 года имением владел его сын Александр Николаевич, статский советник, предводитель дворянства. Земли помещика простирались от Зенкино до Головинщино.
  

В 1852 году в селе было 82 домохозяйства и 875 жителей.
  

В 1882 году было 144 двора и 940 жителей.
  

В 1905 году было 155 дворов, жителей - 1049 человек. В селе имелись земская школа, в 2-х классах которой обучалось 37 человек, винная лавка и кабак, мелочная лавка, 2 ветряные мельницы, маслобойка и крупорушка. Сам Ознобишин редко бывал в своём имении. Он жил в Раненбурге, но большую часть времени проводил на заседаниях Государственной Думы, где он представлял дворянство от Рязанской губернии. После февральской революции в жизни крестьян не произошло изменении в лучшую сторону. 25 июля 1917 года крестьяне отказались от власти помещика и организовали насильственный захват лугов, пашен. А затем стали уводить со двора лошадей и коров. В начале февраля 1918 года представитель уездного совета объявил жителям об установлении в селе Митягино Советской власти.
  

Летом 1918 года в селе был создан комитете бедноты, во главе которого стоял Панокин Н.Ф.
  

Митягинцы приняли участие в гражданской войне и войне против интервентов. На разных фронтах сражались более 70-ти жителей села, 25 - погибли.
  

13 декабря 1921 года была создана продовольственная коммуна. Председателем её был избран Ф.Т. Гордеев.
  

В 1929 году в селе были созданы 3 колхоза: имени Розы Люксембург - председатель Кеменов Ф.Л., "Мировой октябрь" - председатель Гришин Н.И., имени Парижской Коммуны - председатель Рахманов М.А.
  

С 1933 года наши поля стали обрабатываться техникой Новочемодановской МТС. До войны во всех колхозах были созданы овощеводческие бригады. Они выращивали капусту, лук, огурцы. Появились первые животноводческие небольшие фермы. До 1941 года в селе работали изба-читальня, библиотека, магазин, начальная школа, сепараторный пункт.
  

22 июня 1941 года жители села Митягино встретили начало Великой Отечественной войны. 23 июня ушла на фронт первая группа односельчан, а затем уходили друг за другом мужчины разных возрастов. Уже в середине июля 1941 года пришли первые похоронки. За годы войны из села ушли на фронт 260 человек, 140 из них не вернулись. Могилы митягинцев находятся под Москвой, Ленинградом, Сталинградом и на Курской земле, в Белоруссии и на Украине, в Польше и Германии. Все тяготы войны легли на женские плечи. Женщины пахали, сеяли, убирали, вывозили хлеб на элеватор. Многие из них были мобилизованы на трудовой фронт, где под обстрелом  рыли окопы, строили блиндажи и землянки. Немало женщин мобилизовали на разработку торфа и заготовку дров.
  

В годы войны вблизи села размещался военный аэродром. С него боевые самолёты в 1942-1943 годах производили вылеты на фронт, бомбили врага на западном направлении. Женщины и подростки работали на расчистке поля, строительстве укрытий для самолётов. Они разгружали вагоны с боеприпасами и горючим на местной станции. Более 20-ти тружеников тыла были награждены медалью "За доблестный труд в годы ВОВ". Закончилась война, в село возвращались фронтовики.
  

В 1950 году 2 колхоза объединились в одну артель, которая стала носить имя В.И.Ленина. В 1963 году колхозы сёл Митягино, Новополянье, Новочемоданово, Озёрки объединились в одно хозяйство. Этот колхоз-гигант стал называться "Россия".
  

В 1965 году село Митягино вошло в состав Лев-Толстовского района, колхоз стал носить имя В.И.Ленина.